本实用新型提供一种移动式采集监测终端，包括轨道、监控摄像头、移动平台、防撞机构以及撞击报警机构，防撞机构包括弧形板、连杆以及减震弹簧，撞击报警机构包括发射管、接收管、控制器以及警报器，监控摄像头可以跟随移动平台沿着滑轨进行移动，实现对配电网环境的移动采集监测，而所设置的防撞机构可以防止监控摄像头在移动过程中撞到轨道附近的异物，当发生撞击时，会使得原本与接收管位于同一直线的发射管发生偏移，从而接收管失去红外光，控制器失去接收管发送的电信号后控制警报器发出警报，以提示使用者及时处理轨道附近的异物，保证监控摄像头的正常运行。