本申请提供一种自移动装置、安全绳及安全绳可靠性检测装置，该自移动装置包含相连接的机器人主体和安全绳，安全绳上安装有安全绳可靠性检测装置，该检测装置包括：壳体，具有第一端部，第一端部具有第一开口；第一活动机构，具有延伸至第一开口的第一连接部；触发机构，在第一连接部施加的拉力达到预设值的情况下，第一连接部移位预设距离，第一活动机构将触发机构触发，其中，预设值根据机器人主体跌落的冲力确定。根据本申请的自移动装置，通过在安全绳上安装安全绳可靠性检测装置，用户可以在每次将自移动装置固定后拉动安全绳来确认是否已经固定牢靠，在机器人主体意外跌落的情况下，提供一定的缓冲，降低安全绳拉力峰值，提高安全系数。