一种智能泡茶机
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种智能泡茶机，包括：旋转圆盘模块和茶壶控制模块；其中，旋转圆盘设置有多个茶杯杯座，每个茶杯杯座带有夹取装置，用于固定住茶杯，夹取装置下方带有第一舵机，单片机通过控制第一舵机来倾斜控制夹取装置来控制茶杯的倾斜与摆正，单片机还用于通过控制旋转电机来控制旋转圆盘的旋转；Ardunino开发板通过控制第二舵机来控制机械臂的运动，从而控制茶壶倾斜倒茶。本实用新型实施例的技术方案，通过机械臂控制茶壶倾斜倒茶，通过控制旋转圆盘转动频率来使茶杯均匀接受茶水，大大减小了泡茶机的体积，缩小成本。
基本信息
专利标题 ：
一种智能泡茶机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022456313.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN215077554U
授权日 ：
2021-12-10
发明人 ：
郑栋卢明炜王鑫杜戈果
申请人 ：
深圳大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南海大道3688号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
潘登
优先权 ：
CN202022456313.1
主分类号 ：
A47J31/00
IPC分类号 ：
A47J31/00 A47J31/44
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47J
厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置
A47J31/00
饮料制备装置
法律状态
2021-12-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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