本发明涉及叉车吊臂装置技术领域，具体公开了一种具有自锁定位功能的叉车吊臂装置，底座背面设有安装插孔，底座上表面前端设有升降油缸，底座上表面后端转动连接支架的顶端与伸缩臂底端转动连接，伸缩臂前端连接的悬臂前端底面与起吊基座活动连接，起吊基座侧面连接伸缩套筒的外端连接有板体，板体的下表面转动套接有起吊环，滑动板体滑动卡接于安装插孔内腔的顶部，滑动板体的上表面垂直固定连接有连接座，支架正面的定位油缸伸缩端与连接座转动连接，底座的上表面对应安装插孔的位置分别开设有与连接座滑动卡接的滑槽，滑动板体的下表面设置有增阻层；解决了叉车用吊臂组装定位复杂以及难以满足对不同体型物件进行吊装的问题。