本实用新型提供了大型零件转运用翻转助力结构，包括抓具，助力臂，翻转机构，以及用于带动助力臂轴向旋转和上下运动的连杆机构；所述翻转机构包括连接板组件、旋转轴和翻转气缸，所述连接板组件固定在所述抓具上表面，所述助力臂的下端通过旋转轴与所述连接板组件连接，所述助力臂一侧通过连接杆固定连接翻转气缸的固定端，所述翻转气缸的活动端与所述抓具上表面连接，所述助力臂的上端与所述连杆机构连接。该对助力臂与抓具连接位置进行设计改良，将助力臂连接端增加翻转机构，通过翻转气缸拉动抓具以旋转轴为中心旋转，使抓具可以横向旋转，无需人工搬运，节省了多空间转运的工序，提高了转运效率。