本实用新型属于超声波液位计设备技术领域，尤其是一种定深悬停式超声波液位计，包括无人机，无人机的底部固定连接有调节框，调节框的底部固定连接有滑套，滑套的内壁滑动插接有滑杆。该定深悬停式超声波液位计，从而达到了操作时，通过控制无人机带动超声波液位计来到被检测上方，当需要精确调节检测高度位置时，控制微型电机反转工作，在配重块自身重力的条件下，带动超声波液位计向下移动，同时控制滑杆在滑套内部滑动，来调节精确检测高度的位置，安装前通过调节锁紧圈，控制第一卡圈和第二卡圈卡接转动球，控制转动球在内部转动，当位置调节结束后在自身重力的条件下控制超声波液位计的探头垂直向下检测，从而提高了检测的精度。