本实用新型提供一种利用三维成像扫描桥梁裂缝的桥梁检测设备，涉及桥梁检测设备领域，该设备包括底座、支撑座一、支撑臂、滑杆和伸缩臂。所述支撑座一固定安装在底座一端底部，所述伸缩臂与底座滑动配合。所述伸缩臂一端设在底座内，所述伸缩臂一端固定安装有支撑臂，所述滑杆固定安装在支撑座一与支撑臂之间下端。所述支撑座一和支撑臂底部枢接有脚轮，所述还包括扫描仪、扫描仪座、扫描仪、支撑座二、控制箱、显示器、接收器和设备控制器。该设备通过伸缩臂可实现针对不同宽度的路面进行检测裂缝，滑杆可与伸缩臂一同改变长短，通过扫描仪与扫描仪的配合将信号发送至显示器上来告诉工作人员哪里有裂缝，宽度、深度、长度为多少。