一种码垛机器人末端关节走线装置
授权
摘要
一种码垛机器人末端关节走线装置，包括单向拖链、双向拖链、固定支架、旋转支架、导向板。固定支架将拖链固定与机器人固定端；旋转支架将拖链与机器人末端旋转轴联接；导向板用于对拖链导向。本实用新型采用单向拖链与双向拖链组合的方法，解决了码垛机器人末端关节走线的问题。实用新型装置结构简单且紧凑，运动灵活，重量轻。良好的适用了机器人高速旋转运行工况，同时较少增加机器人负载，并保证电缆扭转无损。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人末端关节走线装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022459398.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213765916U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
鲁海浪陈建谭志新庄海龙张春磊李连杰严普刘贵黄水根
申请人 ：
长沙长泰智能装备有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号
代理机构 ：
长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人 ：
李由
优先权 ：
CN202022459398.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00 B25J11/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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