本实用新型提供一种便携式的研磨豆浆机，包括制浆组件和机头，机头内设有电机，制浆组件包括集浆组件及设于集浆组件内的螺杆，制浆组件设于机头底部且螺杆由电机驱动，机头上设有纵向贯通设置的投料通道，集浆组件上设有出浆孔和出渣口，研磨豆浆机还包括用于收集料渣的接渣容器、用于收集浆液的接浆容器以及用于对浆液进行加热的加热装置，电机的转速为1000rpm～3000rpm，不仅能很好的实现研磨制作豆浆，且可大大降低了研磨豆浆机的尺寸，使得研磨豆浆机便于携带，同时电机带动螺杆的转动速度足够，以保证对豆子的研磨粉碎效果，且转速较低，螺杆转动更加平稳，也不会使得螺杆因电机转速过高而在工作时产生晃动，以保证螺杆转动时的稳定性。