本实用新型涉及编码器加工技术领域，且公开了一种编码器唇形密封机构，包括外壳，外壳内安装有编码器主体，外壳的开口处通过定位机构连接有盖板，外壳对应盖板的位置上设置有唇形密封圈，唇形密封圈的一侧抵在盖板的对应位置上；定位机构包括若干个定位槽，若干个定位槽开设在外壳内，定位槽的一侧槽壁上固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有螺纹套筒，螺纹套筒内螺纹连接有螺杆，螺杆远离螺纹套筒筒底的一端依次穿过螺纹套筒的开口、弹簧、定位槽和盖板设置，且固定连接有挡板，定位槽的槽壁上开设有两个对称设置的限位槽。本实用新型使得外壳和挡板之间的密封效果较好，能够防止灰尘进入外壳内，且安装较为方便。