本申请实施例提供一种耳翼折叠器和自动装箱设备，耳翼折叠器包括导向机构、支撑座、驱动气缸和耳翼折叠板，其中，驱动气缸的缸体与支撑座可转动连接，耳翼折叠板与气缸杆的外端连接，并与导向块连接，气缸杆在缸体内伸缩驱使耳翼折叠板沿导向件运动，使得缸体围绕支撑座转动。从而，缸体的角度可以随着耳翼折叠板的运动自由调整，使得气缸杆始终可以达到与耳翼折叠板相适应的平行角度，避免了运动过程中气缸杆和耳翼折叠板之间的相互较劲，减少了磨损，使得耳翼折叠板的运动更加顺畅，延长了设备的使用寿命。