本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种全自动焊锡机，其包括机台、设置于机台的助焊剂炉、位于助焊剂炉的一侧的焊锡炉、位于助焊剂炉的另一侧的定位台、活动设置于机台的多轴联动驱动装置、设置于机台的供助焊剂机构、设置于多轴联动驱动装置的机械手及抽风装置，多轴联动驱动装置用于驱动机械手在定位台、助焊剂炉和焊锡炉之间往复移动，所述定位台活动设置有治具。有益效果：本实用新型通过机械手夹取治具，对多个物料进行同时焊锡，机械手避免直接夹持物料，减少机械手夹持过程中对物料的损耗，增设配重件，使焊锡过程更稳固，通过供液机构实现了对助焊剂炉自动供液，无需使用液位传感器，提高物料的焊锡质量和效率，节约生产成本。