本实用新型涉及轨道铺设技术领域，且公开了一种煤矿输送用轨道铺设装置，包括支撑架，所述支撑架的底部并位于左侧偏后的位置固定连接有支撑杆，所述底板的底部并位于靠近前侧的位置固定连接有液压柱。该煤矿输送用轨道铺设装置，通过装卸装置将钢轨放置在放置架上，通过挡块、固定块、螺纹杆、调节帽、移动块一和夹持块一配合，对钢轨进行固定，提高钢轨的稳定，方便运输，提高铺设装置的运输效率，通过转动齿轮、滑动块、电机、连接板、正反电机一、转动轴一、移动块二、液压杆、升降板、正反电机二、转动轴二和夹持块二配合，可以对钢轨进行装卸和铺设，提高了轨道的铺设精确性，提高了轨道的铺设效率。