用于AGV物料装卸的测量定位系统

授权

摘要

本实用新型的用于AGV物料装卸的测量定位系统包括激光传感器和反光板组，所述激光传感器安装在AGV叉齿上，所述反光板组设置在托盘的侧面上。所述反光板组包括两块三角形反光板和一块长方形反光板，托盘的侧面呈M型，所述长方形反光板设置在托盘侧面的中间处，两块所述三角形反光板对称设置在所述长方形反光板的两侧。本实用新型的用于AGV物料装卸的测量定位系统，用于确定AGV叉车叉齿与货物托盘的相对位置，以便于AGV实现自动装卸货物。

基本信息

专利标题：

用于AGV物料装卸的测量定位系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022464074.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-30

授权号：

CN214407510U

授权日：

2021-10-15

发明人：

陈宇王小东董秀林

申请人：

航天智造（上海）科技有限责任公司

申请人地址：

上海市徐汇区桂平路680号32幢2楼

代理机构：

上海航天局专利中心

代理人：

余岢

优先权：

CN202022464074.4

主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/00