本实用新型涉及无人车技术领域，尤其是一种应急救援无人车，包括车体及越障机构，所述车体两侧的两端分别设有第一驱动轮，所述车体一端两侧的所述第一驱动轮分别通过行走电机驱动，每一侧所述车体的两第一驱动轮通过行走履带传动连接，以使两所述行走履带能够驱动所述车体行走；所述越障机构位于所述车体远离所述行走电机的一端，所述越障机构设有两个，且每一所述越障机构包括前摆、调节轴及调节电机，所述前摆通过远离所述行走电机一端的所述第一驱动轮驱动；所述调节轴一端与所述前摆固定连接，另一端穿入所述车体并与所述调节电机传动连接；所述车体上设有雷达及天线。本实用新型能够跨越复杂的地形环境及障碍物并完成救援任务。