本实用新型公开了一种汽车在黄色交通信号灯亮时的辅助制动装置，包括安装顶板，所述安装顶板的底部固定连接有壳体，所述壳体内腔的前侧设置有驱动机构，所述壳体的内腔设置有移动机构，所述移动机构的底部设置有连接块，所述安装顶板底部的两侧均通过转轴转动连接有制动杆。本实用新型通过开启电机，电机最终带动两个制动衬片进行以顶部转轴为轴心相向的弧形运动，使得制动衬片进行相对夹紧的辅助制动，即达到了辅助制动的目的，该汽车在黄色交通信号灯亮时的辅助制动装置具备辅助制动的优点，进行辅助制动，可以减轻行车制动器的负担，刹车时配合行车制动器同时使用可减少行车制动器的摩擦，保证安全行驶和降低油耗。