本实用新型涉及激光切割技术领域，提供了一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切割头与所述跟随轴之间具有小于90度的夹角。还提供一种激光切割系统，包括上述的激光切割机器人以及用于给所述激光切割机器人提供辅助作业的辅助设备组。本实用新型通过将切割头倾斜设置以及将跟随轴竖向设置，可以达到高精度的坡口切割且保证了在切割过程中走的是一条直线，消除了臂架板不平和切割中上下抖动的影响。