本实用新型公开了一种充气定位压把装置、把手定位机构，包括把手定位机构、压把机构和充气机构，所述把手定位机构，包括把手定位板，把手定位板设有把手定位槽；压把机构和充气机构均与把手定位板连接，且压把板位于把手定位槽的进口处；充气头位于把手定位槽的出口处，本实用新型通过把手定位板将瓶体进行限位，并通过压力表卡接槽将瓶体上压力表处的管道卡住，进一步限定了瓶体的移动，压把气缸通过滑块在滑轨上移动带动压把板直线上下移动，压把板压住上把手将瓶体的充气阀打开，充气气缸带动充气头前进伸入把手定位槽内并与瓶体的充气口密封连接。充气过程能够很好的对瓶体进行限位并防止瓶体转动，而且无需人工参与，充气效率得到大大提升。