本实用新型公开了一种蒸汽式全自动清洗杀菌干燥毛巾架，属于日用电器领域，包括主体组件、传动挤压组件、杀菌消毒组件、喷头组件以及控制器；主体组件的顶盖、底座、半圆柱筒和筒门围成工作空间；传动挤压组件通过固定毛巾架的毛巾转盘带动毛巾旋转，使毛巾做圆周运动，与此同时在毛巾转盘下方设置成对的辊筒，毛巾在通过辊筒时被辊筒挤压，这样就可以用挤压的方式清洗毛巾；杀菌消毒组件利用高温水汽进行杀菌消毒；喷头组件用于向毛巾喷水洗涤；控制器设于工作空间外部，用于控制步进电机、加热器、喷头组件的启停。本实用新型能够解决家用毛巾人工清洗费时费力，用洗衣机洗浪费资源的清洗现状以及当前市场无法满足毛巾杀毒需求的技术问题。