一种码垛机器人辅助支架
授权
摘要
本实用新型提供一种码垛机器人辅助支架，包括：底座、支架、第一立板、第二立板、安装板、推杆、弹簧和套筒；所述底座的顶部固定安装有支架，支架的顶部连接有第一立板，第二立板连接在底座上；安装板的一端与第一立板的顶端铰接，安装板的另一端与所述第二立板的顶端铰接，推杆的一端固定在所述支架的内侧，推杆的另一端插接在套筒的一端，所述套筒的另一端固定在所述第二立板上；弹簧套设在推杆上，弹簧的一端固定在推杆上，弹簧的另一端固定在套筒上，在弹簧受力变化时，驱动推杆在所述套筒内伸缩运动，以消除震动。本实用新型能解决现有码垛机器人转动易产生机械共振的问题，提高设备使用的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人辅助支架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022469017.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213737599U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
金日鑫刘洋洋王思豪李国栋付卓君邢灵冰冯银龙柏涛严贤军秦亚军李红伟
申请人 ：
河南中烟工业有限责任公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区榆林南路16号
代理机构 ：
北京维澳专利代理有限公司
代理人 ：
常小溪
优先权 ：
CN202022469017.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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