本实用新型是一种基于传感器自清洁维护的水质在线监测设备，包括升降运动控制模块和清洁养护模块，所述升降运动控制模块包括若干个步进电机，每个步进电机的转轴上连接有直线升降丝杆，直线升降丝杆的末端可拆卸地连接有用于检测水质的传感器，所述清洁养护模块包括有超声波清洗装置，超声波清洗装置顶部设有开口，便于传感器在直线升降丝杆的带动下伸入其中清洗，超声波清洗装置的上方设有若干个保护液养护装置，保护液养护装置上设有养护槽位及保护液，便于传感器在直线升降丝杆的带动下浸没入其中保养。本实用新型集成了多种水质检测的传感器，并实现传感器的清洁养护功能，提升了传感器的精确度，同时延长传感器的使用寿命。