本实用新型公开了一种单电机自动铆螺母枪，包括：拉杆、电机、枪壳、齿轮轴、传动轴、磁环编码器、第一控制电路板、总控电路板和按键开关，所述电机的端部设置有第一齿轮，所述齿轮轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述传动轴后部套设有摩擦轴套，所述枪壳内设置有套设在摩擦轴套上的第四齿轮，所述齿轮轴上设置有与第四齿轮啮合的第五齿轮，所述第四齿轮中设置有套设在摩擦轴套上的扭簧，所述磁环编码器同心设置在摩擦轴套外侧并与第一控制电路板线性连接。通过上述方式，本实用新型所述的单电机自动铆螺母枪，采用单个电机进行齿轮轴的驱动，进行铆螺母的上枪、拉铆和退枪，提升了拉杆的控制精度和工作稳定性。