本实用新型属于隧道掘进设备技术领域。一种隧道牵引机ABS制动系统，包括行车制动组件、驻车制动组件、气路控制系统和ABS控制系统，行车制动组件包括第一制动盘、第一夹紧单元和第一制动器，第一制动盘固定设置在车轮输出轴上；第一夹紧单元的夹持部与第一制动盘对应设置；驻车制动组件包括第二制动盘、第二夹紧单元和第二制动器，第二制动盘固定设置在电机输出轴上；第二夹紧单元的夹持部与第二制动盘对应设置。本申请结构设计合理，行车制动组件和驻车制动组件分开布置，分别安装在车轮输出轴和电机输出轴端，两者相对独立，提高车辆制动稳定性，减小制动过程中车辆蛇形轨迹运行对轮缘的冲击。