本申请提供了一种折叠杆铰接结构，包括：第一连接部、第二连接部、插销顶出座、插销件和转轴；第一连接部上开设有限位通孔，限位通孔的轴向与转轴的轴向同向；插销顶出座上设置有底部贯通的弧形限位槽，弧形限位槽的顶面高度自弧形限位槽的第一端朝弧形限位槽的第二端逐渐升高；插销件穿设于弧形限位槽和限位通孔中；插销件的上端设置有第一卡位部，第一卡位部抵接于弧形限位槽的顶面上，插销件的下端设置有第二卡位部，第二卡位部的上表面与限位通孔的下表面之间设置有复位弹簧；第二连接部上开设有匹配于插销件下端的插销卡槽。本申请解决了现有的折叠杆的铰接结构其锁扣方式较为复杂，操作步骤过多，造成使用的方便性较低的技术问题。