本实用新型公开了一种固体废弃物检测用取样装置，涉及固体废弃物检测技术领域，包括底板，所述底板上端面固接有机架，所述机架下端面开设有安装槽，所述安装槽内固接有伺服电机，所述伺服电机驱动端上固接有螺纹杆，所述螺纹杆上旋接有螺纹座，所述承重台下表面固接有气缸，所述抓取杆端头上固接有电动夹爪，本实用新型具有气缸以及电动夹爪的结构，能够实现电动的固体废弃物取样过程，避免了人工操作直接接触固体废弃物，保证了人员健康，且增加了伺服电机、螺纹杆以及螺纹座的结构，能够及时的调整抓取位置，保证准确获得固体废弃物，在抓取结构上增加了摄像头，能够及时对环境进行了解，从而更好的进行抓取。