龙门架机械手及植物工厂自动化生产线

授权

摘要

本实用新型公开了一种龙门架机械手及植物工厂自动化生产线，其中，龙门架机械手包括龙门架、及固定安装于龙门架上的移动装置及机械手组件，所述机械手组件与所述移动装置相连，所述机械手组件包括第一驱动组件以及至少两个与所述第一驱动组件相连的机械手，两个所述机械手相对设置于所述第一驱动组件的两侧，所述第一驱动组件驱动两个所述机械手相向或相对移动，所述机械手包括机械臂及固定于所述机械臂底部的夹爪，所述夹爪至少包括两个上下相对设置的夹持部，所述夹持部为半圆弧形结构，两个所述夹爪的半圆弧形结构的凹面相对。本实用新型通过龙门架机械手实现植物工厂自动化生产线上植株的搬运，提高了搬运效率。

基本信息

专利标题：

龙门架机械手及植物工厂自动化生产线

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022471559.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-31

授权号：

CN214055306U

授权日：

2021-08-27

发明人：

谢秋波孟祥宝罗海据黄志强陈艺高翔潘明刘红刚

申请人：

广东省现代农业装备研究所;广州市健坤网络科技发展有限公司

申请人地址：

广东省广州市石牌五山路261号

代理机构：

广州海石专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

邵穗娟

优先权：

CN202022471559.6

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B65G47/90