本实用新型涉及检修小车技术领域，且公开了一种能自适应轨道高低变化的检修小车，包括轨道、行走架和桁架，行走架呈左右对称位于轨道的前侧，两个行走架的顶部均对称固定设有两个行走轮，两个行走架均通过行走轮滚动设置于轨道上，两个行走架的底部均设有弹性机构并通过弹性机构共同固定设有吊板，吊板的下表面中心处固定设有吊杆，吊杆的下端固定设有吊架，吊架的底部对称固定设有两个第一吊绳，两个第一吊绳的下端均与桁架固定连接，吊板的上表面与轨道之间设有辅吊机构。本实用新型能够使得行走架具备高度差补的功能，从而能够避免在行走过程中出现“啃轨”乃至“卡死”的情况。