本实用新型涉及一种直线式变线圈密度振动俘能装置及轨道车辆，装置包括壳体，以及置于壳体内部的永磁体、多匝感应线圈和线圈密度调整结构，永磁体和感应线圈位于第一腔体，线圈密度调整结构包括多个活动挡片、处于压缩状态的多个弹性件和固定于永磁体的调节挡片，调节挡片与活动挡片配合改变线圈密度，永磁体做切割感应线圈平面的运动。与现有技术相比，将车辆自身产生的动能转化为电能并储存，能够作为车载监控设备的分布式电源，不需消耗额外能源，能量回收过程不易受到环境的影响；壳体内线圈密度调整结构能够充分利用已有线圈，使永磁体运动过程中其周围线圈密度始终较高，以实现输出电能的最大化。