本实用新型所述的布料输送缝合装置，包括架臂、以及输送动力装置，架臂上设有缝纫装置、以及夹紧装置；还包括复位单元，复位单元包括至少两个分别设在架臂运行轨迹始末的位置感应器、以及分别与位置感应器、输送动力装置电性连接的复位控制器；夹紧装置与输送动力装置压紧布料的同时实现架臂的跟随运动，当位置感应器感应到架臂位置接近时，复位控制器控制输送动力装置的动力方向，实现架臂反向运动复位。本实用新型减少了人工的参与，提高了生产效率，尤其适合多段且定长的布料的输送和缝合的情况。