本实用新型属于地下管线监测领域，具体涉及一种地下管线安全预警监测装置，包括轨道、自走式监测设备及无线充电设备，所述自走式监测设备包括用以挂设于轨道上并能沿着轨道行走的行走组件和用以对地下管线进行监测的监测组件，所述无线充电设备挂装于轨道首端，其包括无线充电壳体，无线充电壳体的后端配合安装无线充电发射模块和第二限位板。本实用新型设置了轨道、自走式监测设备和无线充电设备，自走式监测设备能够在轨道上一边行走一边对管廊的管线环境进行监测，方便高效，而且本实用新型能通过无线充电设备对自走式监测设备进行无线充电，充电时还能对自走式监测设备进行限位，以保障充电过程稳定、顺利。