一种擦玻璃机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种擦玻璃机器人，包括第一清洁装置及第二清洁装置，所述第一清洁装置包括第一磁性模组，照相机，控制器及缺口；所述第二清洁装置包括第二磁性模组，拍摄点及海藻清洁垫；所述照相机设置于缺口内，用于采集拍摄点位置的图像，所述第二磁性模组与第一磁性模组相对设置，所述第一磁性模组通电后与第二磁性模组相吸；所述控制器包括比较器及磁力调控器，所述比较器根据采集拍摄点位置的图像用于比较第二磁性模组与第一磁性模组相对距离，所述磁力调控器根据比较器信息调整磁力的大小，实现了根据玻璃厚度或者被擦物体的厚度进行吸附力的调节，在擦拭垂直物体表面时避免脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种擦玻璃机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022476360.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-01
授权号 ：
CN214157196U
授权日 ：
2021-09-10
发明人 ：
杨剑乐
申请人 ：
陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022476360.2
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2021-09-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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