一种齿梳回转式油茶果采收末端执行器
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摘要
本实用新型涉及一种齿梳回转式油茶果采收末端执行器，其特征在于，包括机架，驱动旋转架通过主轴设置在所述机架上且随所述主轴旋转，所述驱动旋转架上沿周向均布有多组齿梳，且所述齿梳的齿梳脊梁与所述主轴平行；所述驱动旋转架一侧的主轴上还设置有保持旋转架，所述保持旋转架相对所述驱动旋转架偏心设置；所述保持旋转架与各组齿梳之间还分别设置有连杆，所述齿梳的齿梳脊梁一端端部穿过所述驱动旋转架与相对应连杆的一端过盈配合，连杆的另一端与所述保持旋转架转动连接。本实用新型结构简单、巧妙，成本低，易于推广，采摘效率高，且利用油茶果与花苞尺寸的差异，将果实梳在梳齿间向后拖动从而摘下果实，降低了对花苞的伤害。
基本信息
专利标题 ：
一种齿梳回转式油茶果采收末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022476651.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-01
授权号 ：
CN213662529U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
邓俊涛王起龙李海宏牛子杰
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022476651.1
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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