本实用新型公开了无人机机翼防护装置包括半圆环、上底座、下底座、盖板、超声波传感器、定位孔、球头锁紧销、蜂鸣报警器，所述半圆环与所述下底座的半圆形槽外部固定连接，所述上底座通过所述球头锁紧销与所述下底座锁紧，所述盖板位于所述上底座的顶部，并与所述上底座的半圆形槽紧密接合，所述超声波传感器内置在所述下底座中，并固定安装在所述盖板正下方，可以通过超声波传感器来识别和避开障碍物，并在无人机撞上之前将信号传递到控制器，同时蜂鸣报警器发出警报，高速飞行时通过半圆环形成一个保护罩。超声波系统使用类似蝙蝠的超声波来感测物体，能够协助避免碰撞和无人机机翼的损坏。