本实用新型公开了一种兼顾机械位移测速的UWB辅助定位传感器，所述的A金属传感器固设于固定座内部中端，所述的B金属传感器固设于A金属传感器底部前端，所述的C金属传感器固设于A金属传感器底部后端，所述的弹簧分别固设于B金属传感器前端和C金属传感器后端，所述的金属片固设于弹簧端口，所述的固定套固设于固定座顶部，所述的固定轴贯穿固定套内部中端，所述的套管转设于固定轴外壁，所述的扇叶板环绕于套管外壁，所述的金属球数量为一件，所述的金属球固设于其中一件的扇叶板端口，首先通过感应式移动测向结构，方便对移动方向进行检测，其次由金属感应和机械扇叶侧速结构配合作用，能通过计算金属感应间隔时间来实现测速目的。