本实用新型公开了一种两眼共用矿热炉辅助装置，包括轨道、行走机构、旋转机构和大臂机构，大臂机构安装在旋转机构上，用于对矿热炉的炉眼进行吹氧、开眼和堵眼，旋转机构安装在行走机构上，用于驱动大臂机构在水平面内转动，行走机构安装在轨道上，用于带动旋转机构沿轨道行走，轨道的两端分别对应一个矿热炉炉眼，轨道、行走机构、大臂机构的中心线相互平行且共面，且均与旋转机构的中心线垂直相交。本实用新型能够在作业炉眼和备用炉眼之间无缝衔接切换，不仅减少了冶金车间辅助装置的购置台数，有效降低了设备购置成本，节省了安装空间，而且装置始终处于工作状态，有效提高了装置利用率。