本实用新型公开了一种压缩释放型发动机缸内制动装置，包括驱动力输入凸轮轴、受驱动力输入凸轮轴驱动可绕摇臂轴旋转摆动的制动摇臂总成，所述制动摇臂总成包括制动摇臂以及设置在制动摇臂的安装孔内的气门间隙控制机构，所述气门间隙控制机构包括制动柱塞、对制动柱塞具有向上弹力的复位弹簧以及对制动柱塞具有沿轴向向下作用力的驱动装置，所述制动柱塞正对排气门。本实用新型的驱动活塞同步带动上连杆、下连杆摆动，由于上连杆、下连杆的球形头分别在对应的球形槽内作扭转动作，上连杆在摆动扭转过程中，向下挤压中间滑块，继而使得中间滑块挤压下连杆，下连杆向下挤压制动柱塞，从而使得制动柱塞下移，触发气门帽，从而实现发动机缸内制动工作。