本实用新型公开了一种高铁动车组检修辅助装置，包括装置小车和监控设备，所述监控设备固定安装于装置小车内，装置小车的右侧固定安装有竖直滑架，竖直滑架上固定安装有电动推杆，且电动推杆的上端固定安装有上下滑动连接于竖直滑架上的滑块一。本实用新型通过设置监控设备对动车底部进行检查，改变了传统检查方式，通过监控探头将动车底部的画面呈现在监控设备的显示器上，使检修人员更加清晰的观察动车底部状况，更快找到安全隐患，从而间接提高检修效率，通过操纵滑杆对监控探头的监控角度进行调整，进而对动车底部进行多方位全面的快速检查，同时也减轻了工作人员的劳动强度，且本装置能够折叠收纳，方便移运。