本实用新型所述的乘坐舒适的汽车座椅，包括座椅主体、及脚托组件；所述脚托组件包括推动单元、及支撑单元，所述推动单元包括动力装置、传动机构、第一连接件，动力装置与传动机构连接，第一连接件与传动机构转动连接；所述支撑单元包括脚托件、及第二连接件，第二连接件与座椅主体转动连接，脚托件与第二连接件滑动连接且与第一连接件连接；调节时，第一连接件在动力装置作用下前后运动并在传动机构上转动，使脚托件翻转于座椅主体且滑动于第二连接件，以实现脚托组件上下高度及前后伸展长度的调节。本实用新型可调节高度和伸展长度的脚托组件，可以根据不同乘坐者的身高腿长进行调节，有效缓解乘坐者长时间乘坐的疲劳。