一种排球发球装置
授权
摘要
本实用新型提供的一种排球发球装置，包括：架体；存球筐，设于所述架体；送球管道，设于所述架体，与所述存球管道相连通，排球可从所述存球管道进入所述送球管道的入口；上球装置，设于所述送球管道的入口的下方；滚轮组，包括成对设置的两个发球滚轮，两个所述发球滚轮形成一个用于夹持排球并通过旋转对排球施加摩擦力的发球通道，所述发球通道与所述送球管道的出口连接；俯仰控制机构，设于所述架体，包括水平设置的俯仰轴，以及驱动所述俯仰轴转动的俯仰控制电机，所述滚轮组设于所述俯仰轴上，用于控制所述滚轮组进行竖直方向的俯仰角调节；偏航控制机构，设于所述架体，用于控制所述滚轮组进行水平方向的偏航角调节。
基本信息
专利标题 ：
一种排球发球装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022478457.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213609717U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
古松
申请人 ：
北京体育大学
申请人地址 ：
北京市海淀区上地信息路48号
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
李博洋
优先权 ：
CN202022478457.7
主分类号 ：
A63B69/40
IPC分类号 ：
A63B69/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B69/00
特殊运动用的训练用品或器械
A63B69/40
用于投掷球的固定排列的装置
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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