本申请主要是涉及照明装置及其转轴组件，照明装置包括支架组件、转轴组件和第一光源组件，转轴组件包括转轴套和内置于转轴套的转轴球头，支架组件与转轴套连接，第一光源组件与转轴球头连接，转轴球头与转轴套通过轴与孔的配合方式连接，以绕一轴线方向相互转动，进而使得第一光源组件能够通过转轴组件相对于支架组件转动。本申请提供的照明装置通过轴与孔的配合方式实现转轴球头与转轴套之间的连接，以使得两者绕一轴线方向相互转动，进而限制转轴球头与转轴套之间的自由度，以避免第一光源组件在其他方向上相对于支架组件出现不必要的晃动。