本实用新型公开了一种适用于煤矿巷道用的起吊升降装置，涉及环境检测技术领域。本实用新型包括动力部、移动部、检测部和控制器，控制器固定连接在动力部上，动力部上设置有牵引绳，动力部固定在巷道的墙壁中，移动部的一端固定连接在巷道的墙壁上，另一端设置有连接环，牵引绳穿过连接环与检测部连接。本实用新型通过设置动力部与移动部，通过旋转电机与伸缩杆的配合，旋转电机控制检测部的高度，伸缩杆控制检测部的位置，就可以使工作人员在检查调校检测部的时候，不用登高就可以完成操作，解决了工作人员高空作业时的安全隐患，在记录检测部的数据的时候，不用盯着检测部的屏幕，只需要记录检测部传回的数据即可，非常的方便。