本实用新型公开基于异物监测的尾板安全控制系统，通过安装在车厢尾端底部高度方向与平台前方重合区域的红外传感器监测尾板平台上升过程中是否有异物超出尾板平台前方并侵入该区域，有则自动切断尾板平台上升运动，避免平台和车厢后端相对运动中挤压、剪切异物的安全事故，并发出警示信号；另外本实用新型还通过安装在尾板升降平台背部安装雷达或超声波或红外监测传感器监测平台背部人员及异物情况，在操作尾板平台垂直向水平翻转时如果有人员或异物侵入该平台翻转区域，本实用新型的系统将自动切断平台翻转运动，避免对平台背部人员和异物作出侵害，并发出警示信号。