本实用新型公开了一种执行件切换装置包括：安装架、滑轮、导轨、防翘轮和驱动件，至少两个执行件设置于所述安装架上，所述执行件用于对目标点进行作业，所述导轨固定设置，所述滑轮和所述防翘轮可转动地设置于所述安装架上，且分别接触所述导轨的上下两个表面，所述驱动件用于驱动所述安装架在所述滑轮与所述导轨的配合下移动，以使所述至少两个执行件中的任意一个与所述目标点对应。本实用新型确保滑轮始终与导轨接触，即使偏载也不脱离导轨，有效提高了切换执行件时滑动的稳定性和顺畅度，有效避免了偏载导致的切换卡滞情况的发生，提高了执行件切换的效率和可靠度，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。