本申请公开了胶囊落料机构，包括导料组件和限位组件，所述导料组件包括用于胶囊滑落的第一导料通道，所述限位组件包括位于所述第一导料通道末端的胶囊仓，以及用于对滑落胶囊阻挡的挡板，所述挡板位于所述胶囊仓的一侧。本方案在，胶囊在从料仓设备下落后，胶囊的主体进入第一导料通道，在重力的作用下顺着第一导料通道下落，并在从第一导料通道脱离后，在挡板的阻挡下，准确落到胶囊仓的上部，胶囊可以平稳准确的下落，避免胶囊无法落到胶囊仓中，且该结构简单，避免了现有技术中采用复杂的机械手臂取料、移料，占地面积小。