一种锁螺丝机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种锁螺丝机械手，包括底座，底座上设有可旋转的大臂，大臂上设有可旋转的小臂，小臂内设有可竖直移动且底端伸出的锁付机构，锁付机构包括筒体，筒体内设有可竖直移动的批头转轴座，批头转轴座内转动设有两端伸出且顶端和底端分别与伺服电机、批头连接的花键套，批头上通过轴承套装有吸嘴，锁付机构的底端安装有并排穿设有入料通道和吸料通道供料座，入料通道的底部设有可横向移动的接料夹嘴、顶部通过进口端套设环形光电传感器的进料管与吹式供料器相连通，吹式供料器、环形光电传感器、接料夹嘴、伺服电机、批头转轴座、锁付机构和大小臂均与可编程控制器相连。本实用新型解决了如何能够高效且保质地锁付螺丝的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种锁螺丝机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022481685.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN214134776U
授权日 ：
2021-09-07
发明人 ：
曾胜鹏王继业
申请人 ：
嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区枫桥工业园前桥路165号西幢
代理机构 ：
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马小慧
优先权 ：
CN202022481685.X
主分类号 ：
B23P19/027
IPC分类号 ：
B23P19/027
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/02
用于通过压配连接或拆卸物品的
B23P19/027
利用液压或气压装置
法律状态
2021-09-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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