本实用新型公开了一种尿素传感器结构，包括塑胶头和底盘，所述底盘位于塑胶头下方，且底盘和塑胶头之间安装有电子管，所述底盘上端一侧通过螺栓固定有超声波探头，所述底盘上端另一侧固定安装有滤网总成，所述滤网总成一端连接有尿素管，所述底盘底端固定连接有加热器，所述加热器一侧设有温度传感器，可有效保证该传感器的正常工作，可以探测尿素液浓度，当尿素液浓度不达标时通过向行车电脑发出指令，避免尿素液浓度不达标情况，避免安装多个不同功能的传感器，集成度高，节约空间，降低成本，能够探测尿素液浓度，避免浓度不达标，具有非常好的实用性，避免在寒冷地区尿素液冻上。