本实用新型公开了一种半挂车牵引销定位装置，涉及半挂车配件领域，针对现有的牵引销定位装置无法快速有效的进行精准的定位而导致定位销焊接的位置发生误差的问题，现提出如下方案，其包括牵引板和定位板，所述牵引板的中心设有定位孔，所以定位板的横截面为梯形，所述定位板的右侧设有与所述定位孔直径匹配的定位槽，所述定位槽为半圆形，所述定位板顶面的左侧设有三个排成一列且等距设置的螺纹孔Ⅰ，所述定位板顶面的右侧设有两个对称设置的螺纹孔Ⅱ。本实用新型通过简单合理的结构，不仅可以实现对定位销精准快速的定位，同时也方便使用且便于携带，给使用者带来极大的便利。