本实用新型公开了一种半挂车连接牵引装置，包括牵引板、牵引座以及通过螺栓固定在牵引座下侧的两个牵引销，所述牵引座上侧固定有套管，套管内活动连接有连接管，所述牵引板固定在连接管的顶部，所述牵引座上表面进插接有一对安装板，一对所述安装板侧面均固定嵌设有第一轴承，所述第一轴承的内圈共同固定有一个双向螺纹杆，双向螺纹杆的中部固定套设有圆形齿轮，两个所述安装板后侧通过连接杆共同固定有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定有转动杆，转动杆的顶部固定有螺旋齿轮，螺旋齿轮与圆形齿轮啮合传动。本实用新型便于连接与牵引板与牵引座，拆装速度快，且具有缓冲过程，避免使用过程中产生碰撞。