本实用新型公开了一种吹膜设备的收卷机构气涨轴更换机械手，包括移动架，所述移动架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过减速机组与传动轴连接，所述传动轴的两端连接有齿轮，所述齿轮与固定设置的齿条啮合，所述移动架上左右地设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降架连接，所述升降架上设置有抓轴组件，所述抓轴组件包括铰接在升降架上的抓轴爪，所述抓轴爪上具有弧形抓轴部，所述升降架上还设置有摆动驱动气缸，所述摆动驱动气缸的活塞杆与所述抓轴爪铰接。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现薄膜吹膜设备收卷气涨轴的自动化更换。