本发明涉及一种具有负载响应的轮边驱动液压系统及其驱动车，包含第一油口、第二油口、左驱油缸、左驱马达、右驱油缸、右驱马达；所述左驱马达和所述右驱马达串联连接并且连接于所述第一油口和所述第二油口之间；所述左驱油缸和所述右驱油缸并联连接，所述左驱油缸和所述右驱油缸的无杠腔连接至所述第一油口，所述左驱油缸和所述右驱油缸的有杠腔连接至所述左驱马达和所述右驱马达的串联处。本发明具有负载响应的功能，在移动过程中车辆轮胎所受到的力增加，做用在马达上的压力也会跟着增加，油缸的推力也跟着增加，使马达的旋转带动车轮旋转不会因摩擦力不足产生打滑现象或因油缸推力太大造成挤压车辆轮胎。